Tricopter

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Ein Tricopter ist ein Luftfahrzeug bzw. Modellflugzeug, welches durch drei rotierende Schrauben, seinen Auftrieb erzeugt. Sie bestehen in der Regel aus einem zentralen festen Körper. An diesem Körper werden die komplette Elektronik sowie die drei Arme befestigt. Dabei besitzt jeder Arm einen Motor inklusive einer horizontalen Luftschraube. Das Flugmodell ähnelt in seiner Form einem Flugzeug, Düsenjet oder dem Buchstaben “T”.

Der Aufbau eines Tricopters

Die Luftschrauben sind jeweils an den Enden der Flügel angebracht.Durch seinen Auftrieb, der nicht von der Fluggeschwindigkeit abhängig ist, kann der Tricopter schweben. Dies ist ein großer Vorteil zu anderen Flächenflugzeugen. Leider benachteiligen sämtliche Steuerbewegungen die Hochachse, wodurch durch jedes Manöver, die Ausrichtung des Tricopterhecks korrigiert werden muss. Daher ähnelt der Tricopter einen Helicopter oder Hubschrauber. Mittlerweile übernehmen Kreiselinstrumente (Gerät zur Lageerkennung, Lageregelung und Kurskorrektur) diese Aufgabe automatisch und erfreuen sich zunehmender Beliebtheit.

Die Steuerung des Tricopters

Die Steuerung des Tricopters kann auf mehrere Möglichkeiten erfolgen. Im Grundsatz erinnert die Steuerung an einen Hubschrauber.

Durch eine Erhöhung oder Drosselung der Drehzahl, kann der Tricopter steigen bzw. gesenkt werden.Durch den Gyro (grch. Kreisel), der zwischen Empfänger ( Verarbeitung des ankommenden Signals von der Fernsteuerung) und Servo (erhält Signal vom Empfänger und justiert das Ruder neu). Durch die Sensoren kann die Krafteinwirkung, ein elektrisches Potenzial, aufbaut und von der Steuerelektronik ausgewertet werden.

Pitch

Über eine konstante Drehzahl und veränderbare Anstellwinkel der Rotoren, wird ein Auf bzw. Abtrieb erzeugt. Daher steigt oder sinkt der Tricopter. Diese Steuerungsart nennt sich Pitch.

Neigung

Um den Tricopter zu neigen bzw. nach vorne abfallen zu lassen werden alle 3 Motoren benötigt. Hierbei muss die Drehzahl der beiden vorderen Motoren gedrosselt und des hinteren Motors erhöht werden. Für eine Rückwärtsbewegung bzw. Absenkung des Hecks wird die Drehzahl der vorderen Motoren erhöht und der hintere Motor gedrosselt.

Rolle

Des Weiteren kann der Tricopter eine sogenannte Roll-Bewegung ausführen. Hierbei muss für eine Rechts-Rolle, die Drehzahl am linken Motor erhöht werden. Für eine Links-Rolle wird die Drehzahl am rechten Motor erhöht.

Gier

Um den Tricopter um die eigene Hochachse zu drehen (Gieren) müssen wir den hinteren Motor schwenken. Das heißt dass der Motor leicht nach links bzw. rechts gekippt wird. Durch den Pitchverlust fällt der Tricopter beim gieren rückwärts. Dies kann durch einen Nick-Kreisel kompensiert werden.

Vor- und Nachteile eines Tricopters

Vorteile

  • sehr leicht
  • mehrere Motoren
  • optimal für Filmaufnahmen geeignet
  • hohe Schwenkbarkeit

Nachteile

  • schwierige Steuerung
  • bei 3 Rotoren keine Redundanz bei Motorausfall